Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes de ter viabilidade e na época tinha de que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, mas https://slimdirectory.com/listings608889/tudo-sobre-frete-mudan%C3%A7as